本实用新型涉及工程机械领域，尤其是一种改进型的刀头零位调整铣刨机，在所述机架的前端底部固定安装有前行走装置、在所述机架的后端底部固定安装有后行走装置，在所述机架的中段底部固定安装有一铣刨组件，所述铣刨机控制系统用于控制所述前升降装置、所述后升降装置的升降，所述铣刨组件通过铣刨机控制系统控制其实现对路面进行不同深度的铣刨。本铣刨机在进行调节时，调节效率高，通过操作铣刨机控制系统上的控制按钮，可实现自动控制支腿升降；调节精确度高，可以根据需要选择测距传感器的类型来实现对检测距离的控制；操作更加便捷，有效地降低调节成本，在调节时只需要一名机手进行操作即可完成。