一种用于工业机器人的行程拓展平台
授权
摘要
一种用于工业机器人的行程拓展平台，具有三个自由度的运动执行机构，包括X向平移执行机构、Y向平移执行机构和Z向旋转执行机构。X向平移执行机构包括一对X向导轨，以及沿X向导轨平移的框架，在框架上设置有X向驱动电机，X向驱动电机与X向主动轮连接传动。Y向平移执行机构包括设置在框架上的一对Y向导轨，以及沿Y向导轨平移的平台，在平台设置有Y向驱动电机，Y向驱动电机与Y向主动轮连接传动。Z向旋转执行机构包括设置在平台上的旋转盘和Z向旋转驱动电机，Z向旋转驱动电机通过齿轮传动副与旋转盘连接传动，旋转盘与工业机器人连接。本实用新型拓展了工业机器人的工作范围，大幅减少了对工业机器人的投入，并降低了制造成本。
基本信息
专利标题 ：
一种用于工业机器人的行程拓展平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020918819.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-27
授权号 ：
CN212421281U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
王岩卿邹明运杨超
申请人 ：
洛阳海凝机器人科技有限公司
申请人地址 ：
河南省洛阳市洛龙区关林路280号
代理机构 ：
郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
蔡佳宁
优先权 ：
CN202020918819.7
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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