本实用新型涉及节能环保领域，提供一种车辆尾气余热回收装置，用于提高尾气利用效率。本实用新型提供的一种车辆尾气余热回收装置，设置在车辆排气管路内，包括进气口、出气口、发电机构，所述发电机构包括叶轮组件和发电机，所述发电机通过竖向传动轴同叶轮组件连接，所述叶轮组件包括第一叶轮和第二叶轮，所述第一叶轮同第一横向传动轴连接，所述第二叶轮同第二横向传动轴连接，所述第二横向传动轴靠近出气口的一侧设置有第一齿轮，所述竖向传动轴的底部设置有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合；所述第一叶轮和第二叶轮通过连接轴连接。利用尾气的动能进行发电，可以有效的对尾气进行利用，节能环保，延长车辆电池的待机时长。