本实用新型涉及尾气处理技术领域，具体公开了一种尾气余热回收装置，包括控制器、外壳体以及内壳体，所述外壳体和内壳体之间设置有保温层，所述内壳体的底部开设有进气口，所述内壳体的顶部开设有出气口，所述内壳体的侧壁内设置有换热盘管，所述换热盘管的两端分别设置有第一进水口和第一出水口，所述进气口与出气口之间设置有气流通道，所述气流通道的内部设置有换热器，所述换热器的两端分别设置有第二进水口和第二出水口，所述出气口的内壁上还设置有温度传感器，所述温度传感器与所述控制器电连接。所述尾气余热回收装置可有效减少尾气中的热量散失，并置换尾气中的热量，提高热量回收效率，同时，避免热泵机组的腐蚀。