一种自动跃障的清洁机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种自动跃障的清洁机器人,包括车身主体、电控组件、移动机构和至少两组可调节磁力装置,车身主体与移动机构连接,电控组件分别与移动机构、可调节磁力装置电连接;其中,车身主体包括底盘;底盘的爬行前端的两侧分别设置有至少一组可调节磁力装置,可调节磁力装置包括升降组件和电强磁滑动件,电控组件分别与升降组件、电强磁滑动件电连接,升降组件上远离底盘的一端与电强磁滑动件连接。本实用新型通过一个可调节磁力装置来同时实现跃障和保护清洁机器人的正常爬行及作业。

基本信息
专利标题 :
一种自动跃障的清洁机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020924145.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-27
授权号 :
CN212442415U
授权日 :
2021-02-02
发明人 :
吴俊斌张灿阳庄增滨
申请人 :
厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请人地址 :
福建省厦门市火炬高新区火炬园创新路2号兴联大厦S307-1
代理机构 :
深圳市博锐专利事务所
代理人 :
郑昱
优先权 :
CN202020924145.1
主分类号 :
B08B9/049
IPC分类号 :
B08B9/049  B08B9/051  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B08
清洁
B08B
一般清洁;一般污垢的防除
B08B9/00
用专门的方法或设备清洁空心物品
B08B9/02
清洁管道、管子、管子系统或管道系统
B08B9/027
清洁内表面;去除堵塞物
B08B9/04
靠放入管道内并沿管道移动的清洁装置
B08B9/049
带有自身推动装置,使清洁装置沿管道移动
法律状态
2021-02-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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