一种带有自动避障功能的机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型属于工业机器人领域,尤其为一种带有自动避障功能的机器人,包括设有采集机构的机构主体,所述采集机构底部固定连接有插接块,所述机构主体内固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有丝杆,所述电机与外部电源电性连接,所述机构主体内滑动连接有滑块;通过电机带动丝杆正转,使滑块受到螺纹孔的螺纹影响在滑槽的内侧滑动上升,从而将滑块的位置升高,通过电机带动丝杆反转,使滑块受到螺纹孔的螺纹影响在滑槽的内侧滑动下降,从而实现调节采集机构的高度位置,从而可适用于更多环境,提高了适应性,且通过滑动块和卡接槽的卡接配合方便于对插接块的拆卸,方便于后期后采集机构的维护工作。

基本信息
专利标题 :
一种带有自动避障功能的机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020887176.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-25
授权号 :
CN212146456U
授权日 :
2020-12-15
发明人 :
洪露罗庆云任长安刘文华张三华
申请人 :
湖南工学院
申请人地址 :
湖南省衡阳市珠晖区衡花路18号
代理机构 :
北京久维律师事务所
代理人 :
邢江峰
优先权 :
CN202020887176.4
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J5/00  B25J19/02  B25J19/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-06 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20200525
授权公告日 : 20201215
终止日期 : 20210525
2020-12-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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