一种带有自动避障功能的机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型属于工业机器人领域，尤其为一种带有自动避障功能的机器人，包括设有采集机构的机构主体，所述采集机构底部固定连接有插接块，所述机构主体内固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述电机与外部电源电性连接，所述机构主体内滑动连接有滑块；通过电机带动丝杆正转，使滑块受到螺纹孔的螺纹影响在滑槽的内侧滑动上升，从而将滑块的位置升高，通过电机带动丝杆反转，使滑块受到螺纹孔的螺纹影响在滑槽的内侧滑动下降，从而实现调节采集机构的高度位置，从而可适用于更多环境，提高了适应性，且通过滑动块和卡接槽的卡接配合方便于对插接块的拆卸，方便于后期后采集机构的维护工作。

基本信息

专利标题：

一种带有自动避障功能的机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020887176.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-25

授权号：

CN212146456U

授权日：

2020-12-15

发明人：

洪露罗庆云任长安刘文华张三华

申请人：

湖南工学院

申请人地址：

湖南省衡阳市珠晖区衡花路18号

代理机构：

北京久维律师事务所

代理人：

邢江峰

优先权：

CN202020887176.4

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J5/00 B25J19/02 B25J19/00