一种自动避障跟拍机器人
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摘要

本实用新型公开了一种自动避障跟拍机器人,包括机器人本体,机器人本体外四周均固定有空心柱,空心柱为上下两个,空心柱的一侧设置有弯杆,弯杆上固定有滚轮放置座,滚轮放置座上套有滚轮,滚轮为两个,弯杆的两端分别通入到空心柱内,弯杆的两端连接有压块,压块置于空心柱内,压块与空心柱的一侧内壁之间安装有弹簧,机器人本体内设置有移动板,移动板的两端均连接有滑块,机器人本体的两侧内壁留有滑槽,滑块置于滑槽内,机器人本体顶部设置有弧形罩,移动板上靠近中间位置处安装有电机,电机的输出端连接有输出轴,输出轴的另一端安装有摄像机,摄像机置于弧形罩底部。有益效果:通过滚轮转动而改变机器人运行路线,实现自动避障的功能。

基本信息
专利标题 :
一种自动避障跟拍机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922482155.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-30
授权号 :
CN211682221U
授权日 :
2020-10-16
发明人 :
程旭
申请人 :
罗伯沃茨机器人技术(上海)有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号2幢2区24057室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922482155.4
主分类号 :
B25J19/06
IPC分类号 :
B25J19/06  B25J19/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2020-10-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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