一种具有自动避障功能的四足机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有自动避障功能的四足机器人，属于机器人技术领域，包括躯干，所述躯干的前后端均转动设置有主动轴，所述主动轴的两端均设置有腿部，所述躯干的前端设置有对称设置的通槽，所述通槽间的躯干上设置有滑槽，所述通槽和滑槽处设置有翻越机构，所述躯干的顶面与主动轴的端面间设置有转向机构。机器人通过主动轴带动腿部运动，从而行走，当躯干底部遇到较高凸起时，翻越机构会抬高躯干头部高度从而越过凸起障碍，当遇到墙面时，转向机构会推动躯干头部向远离墙面的一侧转动，从而使得机器人转向避过墙面行走，实现自动越障。
基本信息
专利标题 ：
一种具有自动避障功能的四足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122382345.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-29
授权号 ：
CN216180558U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
冯庭有孙伟生杜骁释夏季朱德勇蔡承伟刘希念何志敏靳民勇田际张晖林伟良肖晨宇周钰涛唐晶马凯捷谢晋英张志慧严鑫
申请人 ：
华能东莞燃机热电有限责任公司
申请人地址 ：
广东省东莞市谢岗镇银山科技园
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122382345.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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