本实用新型公开了一种具有避障功能的码垛机器人，包括底板，所述底板的顶端安装有竖筒，所述竖筒一侧的底端安装有红外探路灯，所述竖筒的一侧设置有移动板，所述移动板顶端的一侧安装有液压伸缩杆。该具有避障功能的码垛机器人通过设置有往复丝杆、限位杆、竖筒、伺服电机和移动块，启动伺服电机，在伺服电机的作用下，带动往复丝杆旋转，往复丝杆和移动块之间为螺纹连接，从而带动移动块向下移动，移动块同样套接在限位杆的外部，不易产生偏差，不易产生偏差，移动块的一侧与移动板连接，从而带动移动板向下移动，确保货物位于固定板和活动板之间，解决的是不方便调整夹持板的高度，使用具有局限性的问题。