本发明公开了一种生态监测用具有避障功能的机器人，包括下仓体、安装于下仓体两侧的驱动履带、通过螺栓固定于下仓体上端面的安装板、固定于安装板上端面一侧的控制箱和安装于控制箱上端面的监测模块。本发明中，通过可升降的铲板配合可将机械人后端顶起的后轮，可以使其机械人对地面土壤或草皮进行铲动，使其可以从进料口下进入下仓体内进行取样作业，无需作业人员手动取样，从而可以将监测环境取样后期进行分析检测，同时气动推杆二可以推动着支撑架转动，使得后轮可以呈不同角度安装，在机械人进行爬坡作业中，能够对机械人的后端进行支撑，防止机械人向后出现倾翻的情况发生，使得装置适用于不同的环境监测使用。