本实用新型公开了一种具有自动避障功能的三轮教学娱乐机器人，包括机器人主体，机器人主体的内部设置主板，主板通过电性连接控制模块，控制模块的输出端电性连接信号接收模块的输入端，信号接收模块的输出端电性连接信号接收器。本具有自动避障功能的三轮教学娱乐机器人，机器人主体的上端设置避障装置，能够有效的避让障碍物，防止机器人发生跌落损坏、无法自救的情况，增加了机器人的使用寿命，减少了生产成本，伸缩柱的上端安装红外线探测头，能够探测周围是否存在障碍物，红外线探测头的外部设置防水膜，能够防止在遇到恶劣天气时红外线探测头被雨水淋湿造成内部电路的烧坏，无法进行正常使用，提高了安全性能。