一种自动导引车避障功能检测装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动导引车避障功能检测装置,其特征在于,包括通过膨胀螺丝或胶水粘合固定在地面上的安装底座,安装底座与二维力传感器的下端连接,二维力传感器的上端固定有碰撞承载件,碰撞承载件内设有二维力传感器,二维力传感器与数据采集仪连接,数据采集仪与计算机接通。本实用新型为一种拆装方便的AGV避障功能检测装置,检测自动导引车对行驶路径上出现的障碍物(人身或财产)的避障能力,通过对避障能力的检测,在厂家生产和装配时便于控制AGV的碰撞力,以提高产品的安全性能和保护生命以及财产安全,并具有对全方向产生的最大力的记录和显示功能;利于设计、生产、调试过程中的直观检查、调整。
基本信息
专利标题 :
一种自动导引车避障功能检测装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921305644.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-13
授权号 :
CN210270611U
授权日 :
2020-04-07
发明人 :
于守元王爱国郑海峰朱晓鹏郭颖陈文皓邱广宇昌亚雄皇甫亚波
申请人 :
上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电器科学研究院;上海添唯认证技术有限公司
申请人地址 :
上海市普陀区武宁路505号
代理机构 :
上海申汇专利代理有限公司
代理人 :
翁若莹
优先权 :
CN201921305644.6
主分类号 :
G05B23/02
IPC分类号 :
G05B23/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B23/02
•电检验式监视
法律状态
2020-04-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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