本实用新型公开了一种避障效果好的三轮教学娱乐机器人，包括机头和机身，所述机头外壁设置有摄像头和喇叭，摄像头安装在机头外壁中部，喇叭安装在摄像头下端，机身外壁设置有显示屏，机身顶端与机头底端连接，机身底端与底座连接，底座外壁一周设置有红外线探测灯，底座下端安装滚轮。本避障效果好的三轮教学娱乐机器人，摄像头可以看到周围的环境，然后再传输给图像扫描模块，检测到周围有障碍物的时候，红外线探测灯开始检测障碍物的距离，检测到之后传输给红外线接收模块，红外线接收模块接收到信息后如果障碍物距离比较近，显示屏和喇叭就会发出警告，整个装置简单易懂，通过红外线探测灯可以高效、准确的完成避障，提高机器人的工作效率。