本实用新型公开了一种管道内检测器及其支架，该支架包括探头连接部，用于与传感器探头相连接；主体连接部，用于与检测器主体相连接；伸缩部，在外力的作用下能够进行拉伸或压缩；所述伸缩部的一端与所述探头连接部相连接，所述伸缩部的另一端与所述主体连接部相连接。本技术方案在管道内检测器的检测器主体与传感器探头之间设置具有伸缩功能的支架，该支架的探头连接部与传感器探头相连接，主体连接部与检测器主体相连接，利用伸缩部将探头连接部以及主体连接部连接在一起，管道内检测器沿着管道移动时，支架的伸缩部能够根据管道各处的形状进行不同程度的压缩，保证传感器探头始终紧贴管道的内壁，从而提高检测质量。