本实用新型公开了一种无人机用起落架减震结构，包括底座，所述底座的底部焊接有数量为四个的均匀分布的第一支架，所述第一支架的内侧壁转动连接有杆体，所述杆体的底端焊接有第一渐扩杆；无人机本体降落时，首先是单个或者多个滚轮着地，着地的滚轮受到较大的冲量，此时作用力通过连杆、第二支架和固定板传递至第一弹簧，对第一弹簧进行挤压，从而使得滑柱和滑块伸入套管内部，第一弹簧产生形变，同时，滑柱和渐缩杆受到的作用力传递至第三支架和滑板，使得滑板挤压第二弹簧，第二弹簧产生形变，第一弹簧和第二弹簧形变和回弹的过程中，缓冲地面对无人机本体的冲击力，防止折断起落架或损坏无人机本体。