本实用新型涉及一种L形电动腰托驱动器，包括蜗杆电机、减速器壳体、斜齿轮、钣金滑轨、丝杠、两个滑块、两根拉线、拉线固定座，所述拉线固定座固定在钣金滑轨的末端，拉线固定座靠近丝杠的一端加工有插孔，拉线固定座的另一端加工有软管固定部，在拉线固定座上顺沿软管固定部加工有与软管固定部轴向连通的线槽；在斜齿轮的轴心位置加工有腰型安装孔，丝杠的一端插入斜齿轮的腰型安装孔内，与腰型安装孔过盈配合，丝杠的另一端插入拉线固定座的插孔内；在所述插孔内设置有钢珠，丝杠的端面与钢珠滚动摩擦，其中一个拉线穿过拉线固定座的线槽将拉线上的软管设置在拉线固定座的软管固定部。该腰托驱动器结构简单，安装方便。