本实用新型涉及一种T形电动腰托驱动器，包括电机减速机、两个钣金滑轨、两个丝杠、两个滑块、两根拉线，其中；两个钣金滑轨分别固定在电机减速机的两侧，两个钣金滑轨与电机减速机呈T型分布；两个丝杠分别设置在两个钣金滑轨内，丝杠与电机减速机的动力输出端固定连接，一个丝杠上加工左旋螺纹，另一个丝杠上加工右旋螺纹；两个滑块分别与两个丝杠螺纹连接；两根拉线的起始端分别与两个滑块固连。该腰托驱动器可安装在腰托侧面或中间位置，通用性强，适用于各种座椅骨架。