本申请公开一种无人车传感器支架总成及无人车，涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域。无人车传感器支架总成安装于无人车顶盖，无人车传感器支架总成包括传感器支架和挡板；传感器支架上设置有用于安装传感器的安装位；挡板可拆卸地连接于传感器支架，挡板与传感器支架之间形成有空腔，传感器支架上设置有用于穿设传感器线束的第一线束过孔，挡板上设置有用于穿设传感器线束的第二线束过孔，第一线束过孔和第二线束过孔均与空腔连通。无人车传感器支架总成能够降低传感器装配的复杂性，保证安装后的传感器的安全性。