本实用新型公开了一种清洁基站，所述清洁基站包括基座和振动装置，所述振动装置包括驱动机构和清洁件，所述驱动机构固定于所述基座上，所述清洁件连接于所述驱动机构，所述清洁件用于与清洁机器人的待清洁部件接触，所述驱动机构驱动所述清洁件振动，以对清洁机器人的待清洁部件进行清洁。本实用新型还公开了一种应用上述清洁基站的清洁机器人系统。采用本实用新型，具有减少用户手工清洁的负担，并避免清洁机器人的待清洁部件对地面造成污染的优点。