一种铁芯加工用中转机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种铁芯加工用中转机械手，包括底座，转动设置于所述底座上方的第一机械臂，通过电机一转动设置于所述第一机械臂另一端的第二机械臂，通过电机二转动设置于所述第二机械臂上的第三机械臂，所述第三机械臂的另一端设置有抓取机械手和净干机械手，所述抓取机械手和所述净干机械手分别设置于所述第三机械臂的两侧，所述净干机械手包括通过滑动组件滑动设置于所述第三机械臂上的净干上臂，与所述净干上臂通过电机三转动连接的净干下臂，以及转动设置于所述净干下臂另一端的冲洗喷头和风刀。本实用新型集中转、清洗、风刀功能于一体，极大的简化了生产线设备。
基本信息
专利标题 ：
一种铁芯加工用中转机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020954214.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-30
授权号 ：
CN212265843U
授权日 ：
2021-01-01
发明人 ：
王晶史经辉王文
申请人 ：
宁波吉兆电气科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市慈溪市新兴产业集群区宗汉街道新兴大道88号
代理机构 ：
北京德崇智捷知识产权代理有限公司
代理人 ：
郜彦茹
优先权 ：
CN202020954214.3
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J15/06 B08B3/02 B08B13/00 F26B21/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-01-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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