机械手中转模块
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手中转模块，机械手中转模块包括有机械手一、机械手二和中转装置；所述机械手一用于将孵育模块的反应杯夹取至磁分离清洗模块进行清洗，并再次夹取至所述中转装置；所述机械手二用于将所述中转装置上的反应杯夹取至检测模块进行检测；所述中转装置包括有中转座，所述中转座具有若干个放置反应杯的杯孔位，所述中转座下方具有中转旋转电机，所述中转旋转电机驱动所述中转座进行相应的旋转动作。中转装置用于反应杯检测过程中的中转，通过机械手的配合可以减少检测时间。
基本信息
专利标题 ：
机械手中转模块
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020054810.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-12
授权号 ：
CN212385496U
授权日 ：
2021-01-22
发明人 ：
许行尚杰弗瑞·陈赵大强
申请人 ：
南京岚煜生物科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区乾德路2号
代理机构 ：
南京正联知识产权代理有限公司
代理人 ：
顾伯兴
优先权 ：
CN202020054810.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B08B13/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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