本实用新型涉及汽车起重机的领域，具体而言，涉及一种汽车起重机支腿锁止装置，其配合于支腿使用。支腿包括筒状的固定腿和容置于固定腿内部并能够沿固定腿伸缩的伸缩腿。汽车起重机支腿锁止装置包括设置于固定腿的位置检测传感器和锁止件。伸缩腿设置有锁止件能够伸入或退出的锁止孔。位置检测传感器用于检测伸缩腿相对于固定腿的位置。锁止件根据伸缩腿相对于固定腿的位置伸出或缩回。使用时，位置检测传感器检测伸缩腿当前的位置。当锁止孔跟随伸缩腿移动至对准锁止件时，锁止件根据位置传感器检测到的信号动作并伸入锁止孔，进而将伸缩腿锁定于当前位置。避免人为锁止导致遗漏。