上料装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种上料装置,包括工作台,所述工作台上设置有:抓取机械手,包括第一吸料部、用于驱动所述第一吸料部左右移动的第一驱动结构以及用于驱动所述第一吸料部上下移动的第一升降机构,所述第一吸料部设置有吸料嘴和抖料气缸;摆料部,设置有摆料架,所述摆料架上方设置有第二治具,所述摆料部设置在所述抓取机械手左侧;中转台,设置有第一治具,所述中转台设置在所述摆料部的左侧;上料机械手,包括第二吸料部、用于驱动所述第二吸料部前后移动的第二驱动结构以及用于驱动所述第二吸料部上下移动的第二升降机构,设置在所述中转台的左侧;第一驱动装置,与所述中转台连接,驱动中转台左右移动。

基本信息
专利标题 :
上料装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020964014.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-29
授权号 :
CN213010735U
授权日 :
2021-04-20
发明人 :
高宇潘成龙
申请人 :
东莞领益精密制造科技有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市黄江镇裕元工业区裕元三路一号
代理机构 :
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 :
熊思远
优先权 :
CN202020964014.6
主分类号 :
B65G49/06
IPC分类号 :
B65G49/06  B65G47/91  B65G43/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G49/00
其他类目不包含的以其要求特定目的为特点的输送系统
B65G49/05
用于易碎或易损的物料或物件
B65G49/06
用于易碎薄板,如玻璃
法律状态
2021-04-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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