本实用新型公开了一种控制臂、前悬架系统及车辆，属于车辆设计技术领域，该控制臂包括控制臂本体；控制臂球头和衬套，分别设置于所述控制臂本体的两端，所述控制臂本体的中部设有加强筋，所述控制臂本体的横截面面积自所述中部向所述控制臂球头和所述衬套的两端逐渐减小，所述控制臂本体的结构强度小于所述控制臂球头的结构强度，以使所述控制臂本体能够先于所述控制臂球头发生变形。该控制臂在车辆遭受到冲击等恶劣工况时，控制臂本体能够在控制臂球头损坏前发生弯曲变形，此损坏肉眼可见，使得驾驶人员和维修人员能够及时观察到控制臂的变形情况，并判断车辆是否需要维修，避免驾乘人员遭受由于球头损坏而导致的重大事故，提高车辆使用安全性。