本实用新型涉及一种测距系统及其镜片结构。包括准直扩束镜组和汇聚透镜组；准直扩束镜组包括第一镜片和第二镜片,汇聚透镜组包括沿光线线入射方向依次设置的第三镜片和第四镜片；第一镜片为弯月型透镜，第二镜片为双凸型透镜，第三镜片沿光线入射方向的第一镜面为平面，第四镜片沿光线入射方向的第二镜面为平面；第一镜片和第二镜片之间的空气间隔为10‑20mm,第二镜片和第三镜片之间的空气间隔为10‑50mm，第三镜片和第四镜片之间的空气间隔为2‑15mm；本实用新型测距系统在光线的发射和接收共用一个光学系统，整个系统的测距误差小，精度更高；该测距系统的镜片结构，适用于发射和接收功能为一体的激光器，具有提升测距系统测量精度的功能。