一种经济型纸模机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种经济型纸模机械手，其包括对称设置的两个立柱；设置在两个所述立柱之间的横梁；活动设置在所述横梁上的滑座，所述滑座能够在所述横梁上横向运动；活动设置在所述滑座上的机械手，所述机械手能够相对所述滑座纵向运动；固定在所述立柱上的工控箱；所述机械手包括连接臂和引拔结构，所述引拔结构固定连接在所述连接臂的下方；所述引拔结构包括引拔臂、齿条、齿轮、动力装置和夹具。本实用新型有效地解决了机械手负载臂价格比较昂贵的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种经济型纸模机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020979817.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-02
授权号 ：
CN212863131U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
黄长勇
申请人 ：
东莞智科机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市大岭山镇莞长路大岭山段588号3栋102室
代理机构 ：
深圳力拓知识产权代理有限公司
代理人 ：
龚健
优先权 ：
CN202020979817.9
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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