一种具有倍速结构的纸模机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有倍速结构的纸模机械手，其包括立柱、横梁、滑座和机械手；所述机械手包括连接臂和引拔结构，所述引拔结构固定连接在所述连接臂的下方；所述引拔结构包括引拔安装板、第一移动臂、第二移动臂、夹具、动力装置和同步带轮；所述第一移动臂活动设置在所述引拔安装板的下方，其能够相对所述引拔安装板运动；所述第二移动臂设置在所述第一移动臂的下方；所述夹具固定设置在所述第二移动臂的一端；所述动力装置固定设置在所述引拔安装板的上边，其带动所述第一移动臂相对于所述引拔安装板运动；所述同步带轮一端设置在所述第一移动臂，其另一端设置在所述第二移动臂上。本实用新型较大地提升机械手拿取纸模产品的生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种具有倍速结构的纸模机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020979815.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-02
授权号 ：
CN212372179U
授权日 ：
2021-01-19
发明人 ：
黄长勇
申请人 ：
东莞智科机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市大岭山镇莞长路大岭山段588号3栋102室
代理机构 ：
深圳力拓知识产权代理有限公司
代理人 ：
龚健
优先权 ：
CN202020979815.X
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2021-01-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
