本实用新型公开了一种取瓶装置，其通过在一个可做圆周运动的圆形转盘上，沿其边缘等距间隔设置了多组取瓶装置，每组取瓶装置设有两个抓取机构用于抓取瓶子，另设有升降机构用于控制抓取机构做垂直升降运动，取瓶装置上设有红外感应器和重量传感器，另设控制系统，当取瓶装置上的红外感应器感应到下方有瓶子时，控制系统控制升降机构驱动抓取机构下行并抓取瓶子，抓取后升降机构控制抓取机构上升，同时重量传感器检测重量数值，重量数值达标则通过转盘的转动送至打包装箱，重量数值不达标则送至半成品区重新灌装，同时证明了灌装喷头堵塞，控制系统发出提示需更换灌装喷头，解决了长时间灌装后灌装喷头堵塞影响食品卫生安全及灌装量减少的问题。