本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了用于无人机机臂的连接结构，包括连接臂和固定臂，连接臂的内部右侧开设有圆形空腔，圆形空腔的右侧腔壁中部水平开设有通孔，通孔的内部滑动连接有固定杆，固定杆的左右两端均延伸至通孔的外部，且固定杆的右端与固定臂的左端中部固定连接，固定杆的位于圆形空腔内的上下两侧杆壁对称固定连接有卡块，两个卡块均与圆形空腔的腔壁滑动连接，通孔的前后两侧孔壁对称水平开设有与卡块相配合的通槽，连接臂的内部位于圆形空腔的左侧处开设有矩形空腔，矩形空腔的右侧腔壁上下两端对称水平开设有圆孔。本实用新型拆装过程简单且结构稳定性好，在便于维修的同时也便于运输。