一种U型梳齿枸杞采摘机
授权
摘要
本发明属于农业机械领域，一种U型梳齿枸杞采摘机，包括控制器、机械臂、螺纹杆、旋转底座、移动平台、操作手、硅胶软管、抽风机等结构。工作时，先启动抽风机，将枝条夹入操作手中相对转动的梳脱辊中，枸杞果实被拉离原垂直状态，U型梳齿将果实摘落后进入硅胶软管，利用果实与杂物的形状差别进行初步筛选，最终进入存储盒。该采摘机可实现多自由度转动，提升采摘速度，减少果实表皮损伤，运行灵活，便于控制。
基本信息
专利标题 ：
一种U型梳齿枸杞采摘机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021007449.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-05
授权号 ：
CN212487347U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
李树森夏婷婷
申请人 ：
东北林业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021007449.8
主分类号 ：
A01D46/00
IPC分类号 ：
A01D46/00 B07B1/04
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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