本实用新型公开了一种可充电式、快速存取、双环柱结构立体停车库，包括停车箱、外环柱、内环柱、固定座和电机控制器，所述内环柱内连有支撑杆，所述固定座上设有转轴，所述支撑杆与转轴连接，固定座上设有驱动内环柱旋转的第一驱动电机，所述外环柱套在内环柱的外部，外环柱通过连接杆与转轴连接，所述固定座上设有驱动外环柱旋转的第二驱动电机，所述电机控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机电连接，所述停车箱的一侧为开口结构，停车箱呈环形依次设在外环柱与支撑杆的一侧，停车箱内设有充电口。在停车箱内设置充电口，增加了汽车充电的便利性，大大缩短了取放车辆的时间；解决普通大型立体停车库无法迅速隔离、有效处理汽车自燃问题。