本实用新型提供一种立体停车库用汽车存取装置，它由左右移动平台、前后移动平台、液压升降油缸和液压伸缩臂组成，在左右移动平台底面设有以电机和减速箱带动的导向滚轮，在其表面设有两根导轨，前后移动平台底面设有以电机和减速箱带动的与导轨配合的导向滚轮，液压升降油缸安置于前后移动平台的中间，两根设有托头的液压伸缩臂前后对称安置于液压升降油缸的顶部，电控箱通过导线与电机，油泵和控制阀连接。本实用新型可人工操作，亦可通过电脑控制器、探头和电控阀来自动控制。本实用新型可满足旅馆式立体停车库存取汽车的要求，使用十分方便，而且结构较为简单，容易制造与维修。