本实用新型涉及一种可为汽车充电的立体停车库，包括一层停车单元、二层停车单元、剪力举升机构和导轨机构。本实用新型未设置竖直导轨和立柱，结构更加轻便，使得停车库的高度能够较低。剪力举升机构包括2个交叉状的剪力臂以及推拉机构，剪力臂上端与二层停车单元定连接，以调节二层停车单元的高度，剪力臂下端与停车库的地面连接或者与一层停车单元连接。导轨机构沿停车库轴向延伸设置。一层停车单元能够独自或与剪力举升机构及二层停车单元共同沿导轨机构移动，并进行旋转换向，以使一层停车单元或二层停车单元所在方向与汽车方向平行，操作者直接将汽车开入二层停车单元，无需复杂的倒车动作即可实现入车或者出车，入车和出车体验感更好。