本发明涉及一种可为汽车充电的立体停车库，包括一层停车单元、二层停车单元、剪力举升机构以及导轨机构。本发明未设置竖直导轨以及立柱，结构更加轻便，并且对停车库的高度要求较低。剪力举升机构的上端与二层停车单元固定连接，以调节二层停车单元相对一层停车单元的高度，剪力举升机构的下端与停车库的地面固定连接或者与一层停车单元固定连接。导轨机构沿停车库轴向延伸设置。一层停车单元能够独自或者与剪力举升机构以及二层停车单元共同沿导轨机构移动，并进行旋转换向，以使一层停车单元或者二层停车单元所在方向与汽车方向平行，操作者直接将汽车开入二层停车单元，无需复杂的倒车动作即可实现入车或者出车，用户的入车和出车体验感更好。