用于微小型无人机室内定位导航的装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于微小型无人机室内定位导航的装置，包括无人机机体、飞控模块和电源模块，所述无人机机体上还安装有UWB定位标签、测距传感器和毫米波雷达传感器；所述UWB定位标签与飞控模块连接，用于室内水平定位；所述测距传感器安装在无人机机体的下端且感应端朝下设置，所述测距传感器与飞控模块连接，用于获取垂直定位；所述毫米波雷达传感器安装于无人机机体的四周，所述毫米波雷达传感器与飞控模块连接，用于避障；所述电源模块分别为所述UWB定位标签、测距传感器和毫米波雷达传感器供电。该装置具有室内定位精度高、定高精度高、越障能力强的优点。
基本信息
专利标题 ：
用于微小型无人机室内定位导航的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021016344.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-05
授权号 ：
CN212135233U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
牛俊伟靳文昌李鹏沈建飞
申请人 ：
郑州信大先进技术研究院
申请人地址 ：
河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街55号
代理机构 ：
郑州德勤知识产权代理有限公司
代理人 ：
苏志洋
优先权 ：
CN202021016344.9
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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