本实用新型公开了一种桶状金属内壁去毛刺装置，涉及金属加工机械制造技术领域。本实用新型包括操作台，所述操作台底部设置有支撑腿，所述操作台上表面中部设置有放置台，所述放置台上方两侧设置有夹持手，所述操作台上表面背部设置有固定框，所述固定框底部设置有第一电机，所述第一电机输出端设置有传动组件，所述固定框正面上方设置有连接板，所述连接板下表面设置有第二电机，所述第二电机底部设置有打磨组件。本实用新型利用第一电机带动由第一锥齿轮、第二锥齿轮和螺纹丝杆组成的传动组件，能够实现连接板进行上下移动，使打磨装置对桶状金属进行去毛刺时，打磨组件能够进行上下移动，使去毛刺效果更好。