本实用新型公开的一种金属工件去毛刺装置，属于金属加工技术领域；包括底板，底板上方两侧分别设有竖板，竖板顶端设有顶板，顶板下方设有第一步进电机，第一步进电机连接有打磨砂轮，底板上方活动连接有支撑板，支撑板上方一侧固定设有第一固定板，另一侧滑动连接有第二固定板，第一固定板内侧转动设有第一转动柱，第二固定板内侧转动设有第二转动柱，第一转动柱、第二转动柱一端分别设有橡胶块，第一转动柱远离橡胶块一端穿设第一固定板连接有驱动装置。本实用新型通过电机驱动对金属工件进行打磨，速度更快、效率更高，通过转动柱的设置可以使工件转动，无需多次调整工件位置，且可以调节工件的高度，操作更方便。