本实用新型属于保洁设备技术领域，尤其为高空玻璃半自动清洁臂，包括长箱，所述长箱的一侧内壁上开设有矩形孔，所述矩形孔内滑动安装有滑块，所述滑块贯穿矩形孔，且滑块远离长箱的一侧设有清洁臂，所述长箱的两侧内壁上均开设有第一转动孔，两个第一转动孔内转动安装有同一个转轴，所述长箱的两侧内壁上均开设有第二转动孔，两个第二转动孔内转动安装有同一个绕线轴，所述绕线轴上固定缠绕有两个缆绳，两个缆绳远离绕线轴的一端均绕过转轴并和滑块焊接固定在一起，所述长箱的一侧焊接固定有机罩，所述绕线轴靠近机罩的一端延伸至对应的第二转动孔外并焊接固定有第一锥形齿轮。本实用新型操作简单，便于操控、工作稳定，且安全系数高。