一种高空玻璃清洁方法
授权
摘要
本发明公开了一种高空玻璃清洁方法,包括如下步骤:采用一仿生擦窗器,将仿生擦窗器置于玻璃表面;主控制模块发送控制指令让清洁单元启动,次控制模块发送控制指令让清洁刷单元启动;行进和转向:清洁布自动替换等。本发明方法适合高层建筑玻璃的清洗。
基本信息
专利标题 :
一种高空玻璃清洁方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113413083A
申请号 :
CN202010735900.6
公开(公告)日 :
2021-09-21
申请日 :
2020-07-28
授权号 :
CN113413083B
授权日 :
2022-05-10
发明人 :
李春辉杨小东沈杨
申请人 :
厦门工学院
申请人地址 :
福建省厦门市集美区孙坂南路1251号
代理机构 :
厦门市首创君合专利事务所有限公司
代理人 :
张松亭
优先权 :
CN202010735900.6
主分类号 :
A47L1/02
IPC分类号 :
A47L1/02 B62D57/024 B62D57/032
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L1/00
窗的清扫
A47L1/02
动力驱动的机械或装置
法律状态
2022-05-10 :
授权
2021-10-12 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 1/02
申请日 : 20200728
申请日 : 20200728
2021-09-21 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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