本实用新型涉及一种阶梯轴型零件输送机构，属于包装机械技术领域，包括底座和沿底座相对转动的移动盘，底座上开设有供泵头移动的输送导轨，输送导轨包括与移动盘同轴的转向轨道和限制泵头随移动盘移动的输出轨道，移动盘上开设有用于卡设泵头的卡口，移动盘上固定安装有将泵头竖直设置在卡口内的夹紧组件，移动盘转动，泵头进入卡口，夹紧组件夹紧泵头，泵头沿转向轨道移动；泵头进入输出轨道时，夹紧组件与泵头分离，泵头移出卡口，泵头通过移动盘推动，移动盘直接给泵头沿输送导轨移动的推力，力的传递过程较短，泵头的输送效率较高，且整体结构较为简单，可控性较强，实现泵头转向输送的同时提高了泵头的输送效率，提高了包装效率。