一种视觉辅助的水下液压软体夹爪
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域。技术方案是：一种视觉辅助的水下液压软体夹爪，其特征在于：包括安装在水下机器人末端的基座、安装在基座上以抓取采集目标的若干夹爪组件以及安装在基座上以控制夹爪组件的控制系统；所述夹爪组件包括与采集目标相接触的内侧胶体、与内侧胶体胶合连接的外侧胶体、设置在内侧胶体与外侧胶体之间的空腔、开设在内侧胶体上并与空腔相连通的进液孔、安装在内侧胶体内部以采集夹爪组件抓取力度信号的力传感器以及均匀设置在内侧胶体表面以增大摩擦力的若干仿生突起。该水下液压软体夹爪具有抓取准确，结构简单且柔软，不会对抓取目标造成损伤，制造成本低，维修方便的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种视觉辅助的水下液压软体夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021031807.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-08
授权号 ：
CN212527797U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
陈刚杨鑫张徐杰卢裕旺
申请人 ：
浙江理工大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
代理机构 ：
杭州九洲专利事务所有限公司
代理人 ：
王之怀
优先权 ：
CN202021031807.9
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J15/00 B25J19/02 H04N7/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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