本实用新型公开了一种智能仓储堆垛用输送装置，包括底座，所述底座的顶部焊接有弧形轨道，两组所述弧形轨道的内侧均滑动连接有滑块，所述滑块的一侧通过轴承座转动安装有第一转轴，所述转孔的内部活动连接有第三转轴，两组所述第三转轴焊接于承载板的一侧，所述承载板的底部焊接有支撑杆，所述支撑杆的下端与弧形轨道的外部相接触。根据码垛的高度，通过液压缸带动框架进行调整角度，从而调整提升输送带上端的高度，同时会带动支撑杆在弧形轨道的外部移动，进行调整承载板的高度，同时保持承载板和提升输送带上端的水平性，利于用来承载物品。