本实用新型公开了一种用于装甲车上的俯仰机构，包括装甲车本体，所述装甲车本体顶部的左侧栓接有底座，所述底座内腔底部的中心处栓接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿底座并栓接有第一转盘，所述第一转盘的底部与底座的顶部滑动连接。本实用新型通过第二电机、主动齿轮、从动齿轮、旋转轴、第二转盘、活动杆和安装板的配合，第二电机提供动力源，带动第二转盘旋转，随后通过活动杆带动安装板做俯仰运动，增加了侦查设备对空中的侦查面积，加大了安装板所覆盖的面积，同时为队伍提供更准确的信息，加强了装甲车在实战中的对地面和空中的侦查能力，解决了传统装甲车无法对侦查设备进行俯仰调节的问题。