本实用新型公开了一种自动去除毛刺的机械结构，包括工作箱，所述工作箱内设有开口，所述开口内设有齿板，所述齿板左右端均设有安装柱，两根所述安装柱对称设置，左端所述安装柱的侧壁上设有滑槽，所述齿板右端面与滑槽滑动连接，右端所述安装柱上设有用于齿板滑动的动力机构，所述齿板的末端设有电机座，所述电机座下端面上设有第一电机，所述第一电机下端设有用于夹住工件的夹紧机构，所述工作箱内设有安装板，所述工作箱的上下内壁上与安装板的侧壁上均设有电动滑轨。本实用新型结构合理，其能够实现自动对磨砂轮就行去毛刺，同时通过更换磨砂轮，可以适用多种工件的去毛刺，具有较强的通用性。