本实用新型公开了一种夹抱旋转机械臂，包括转动台，所述转动台的下端面中心位置处固定安装有双向气缸，所述转动台的下端面上设置有左右对称分布的导轨，所述导轨上设置有夹持座，所述双向气缸的输出端与夹持座固定连接，所述夹持座的底部设置有夹抱机构，所述转动台的上方设置有安装台，所述安装台与转动台之间通过转动座转动连接，本实用新型为一种夹抱旋转机械臂，通过设置驱动齿盘、收卷盘和气压缸等，达到了对工件的夹持效果好，夹持稳定性高，翻转，转动和移动搬运效率高，解决了目前的工件在进行夹持、翻转、转动和移动搬运过程中，通常采用多个机械臂和传动机构进行配合，成本高，传动效率低，精度低的问题。