本实用新型涉及一种角焊缝的超声相控阵检测装置，属于特种设备检测技术领域。包括环形磁性导轨、环向电机、水平滑台、水平电机、竖直滑台、竖直电机和探头；环形磁性导轨上设有环向电机，环向电机上沿径向向外侧辐射状设有水平滑台，水平滑台上设有可移动的水平电机；水平电机上设有与水平滑台垂直的杆状的竖直滑台，竖直滑台上设有可移动的竖直电机，竖直电机上设有稳定贴合工件的探头。本实用新型通过可编程逻辑控制器实现自动化检测角焊缝，辅助检测人员完成对角焊缝检测，精准稳定的控制相控阵探头移动，配合编码器形成角焊缝的扇形扫查图，有利于焊接缺陷的定位和定量检测，降低角焊缝检测难度和检测人员工作强度。