本发明提供了一种插塞焊缝相控阵超声检查装置，包括安装基座，所述安装基座的底部连接插塞，顶部设有立柱，所述立柱的上方设有旋转块，所述旋转块能够相对于所述立柱旋转，所述旋转块连接有直线导轨，所述直线导轨上设有滑动模块，所述滑动模块的下方设有检测探头。本发明提供的插塞焊缝相控阵超声检查装置能够在插塞上便捷安装，利用多自由度的自适应结构配合预先加工好轮廓的导轨，使得探头按照检测需求按照一定的投影轨迹运动，满足超声检测的需求。