一种用于弯曲焊缝相控阵超声检测的自动化扫查装置，包括主框架、吸附装置、多轴运动装置、运动控制装置、探头夹持装置、超声耦合装置、耦合供水装置、相控阵超声探头。通过相控阵超声探头对金属平对接弯曲焊缝结构件的表面进行扫查，获取金属平对接弯曲焊缝结构件的超声C扫描图像，并对成像进行分析判断。本实用新型用于弯曲焊缝相控阵超声检测的自动化扫查装置，其采用相控阵超声检测技术对金属平对接弯曲焊缝结构件内部缺陷进行检测，相对常规超声检测技术，能更有效地检测出金属平对接弯曲焊缝结构件内部缺陷，防止该结构类工件在使用过程中发生破坏，检测稳定性及检测效率得到极大的提升，使用灵活性高，适用面较广。