本实用新型公开了一种巡检摄像装置，包括对称设置的两个支撑架，对称设置的两个所述支撑架之间穿设有第一丝杆，对称设置的两个所述支撑架上均设置有通孔，所述第一丝杆的一端设置有第一电机，所述第一丝杆的两端对称设置有若干第一限位杆，若干所述第一限位杆的两端均与两个支撑架固定连接，若干所述第一限位杆和第一丝杆外套设有第一滑块；所述第一滑块的底部对称设置有两个连接块，两个所述连接块之间穿设有第二丝杆，两个所述连接块之间固定设置有第二限位杆，所述第二丝杆的一端设置有第二电机，所述第二丝杆和第二限位杆外套设有第二滑块；所述第二滑块的底部设置有摄像头。本实用新型以解决了现有巡检摄像装置无法自由移动的问题。