本实用新型属于智能检测设备技术领域，且公开了一种基于巡检机器人的摄像机升降装置，包括巡检机器人主体和设置在其上的升降装置，升降装置上设有摄像头模块；升降装置包括底座、升降电机、滑杆、滑块和升降杆，底座固定在所述巡检机器人主体的底盘上，升降电机固定在底座上，滑杆可转动的设置在底座上，且滑杆的下端与升降电机的输出轴连接，滑块设置在滑杆上，升降杆的下端与所述滑块固定连接。本实用新型通过升降电机带动滑杆转动，设置在滑杆上的滑块能够沿着滑杆上下移动，滑块再带动升降杆上下移动，通过控制升降杆上下移动能够控制摄像机高度，增强摄像机的拍照范围。此外，本实用新型还设有补光模块，能够在环境光照不足时提供补光。